コマツー 掘削機 ジョイスティック ハンドル PC60-7 PC120-6 PC130-7 水力操縦制御 ジョイスティック

コマツ掘削機ジョイスティック PC60-7 PC120-6 PC130-7 リモコンパイロットバルブハンドル部品制御ハンドル

掘削機のジョイスティックは本質的に油圧パイロット比例制御バルブであり、掘削機の動きを直接駆動するのではなく、メイン多方向バルブを作動させるための「制御信号オイル」を出力するだけであり、それによって動きの速度と方向を制御します。掘削機の制御レバーは、掘削機のキャブの左側と右側にある制御ハンドルで、パイロット制御レバー、油圧レバー、またはジョイスティックとも呼ばれます。これは、オペレータが掘削機のすべての動作を制御するための核となるコンポーネントであり、掘削機の「ハン​​ドルと手足」に相当します。
作業方法
ジョイスティックをあらゆる方向に押して、掘削機のすべての動作を制御します。
・ブーム昇降（メインアーム）
• スティックの伸縮（副アーム）
• バケットの開閉
・キャブの左右回転
• フットペダルバルブと連携して動きを実現
動作原理 ハンドルには油圧パイロットバルブが含まれています。
• ハンドルを押す → 内部のバルブスプールが押される
・低圧油圧信号を出力します。
• メイン油圧バルブが制御される
• これにより、シリンダーまたはモーターが異なる速度と方向で動作を実行できるようになります。
比例制御（速度調整）
ハンドルを押す角度が大きくなるほどバルブコア開度が大きくなり、出力油圧が高くなり、メインバルブ開度が大きくなり、ブーム、アーム、バケット、回転動作が速くなります。ハンドルを放すとリセットスプリングによりハンドルとバルブコアが中間位置に引き戻され、制御油回路が遮断され、圧力が解放され、メインバルブが戻り、即停止します。

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