کاهنده نوسان یک بیل مکانیکی (که معمولاً به عنوان گیربکس چرخشی شناخته می شود) یک جزء کلیدی انتقال است که موتور چرخان را به حلقه چرخ دنده بزرگ متصل می کند. عملکرد اصلی آن کاهش سرعت و افزایش گشتاور است که باعث می شود ساختار فوقانی به آرامی 360 درجه بچرخد.

ساختار هسته
• چرخ دنده خورشیدی: به موتور چرخان برای وارد کردن قدرت با سرعت بالا متصل شده است.
• سیاره دنده: 3 تا 4 قطعه در هر مرحله، هم به صورت چرخشی حول چرخ دنده خورشیدی و هم به صورت چرخشی در محور خود برای انتقال گشتاور می چرخد.
• چرخ دنده حلقه ای: روی محفظه ثابت شده و با چرخ دنده های سیاره مشبک می شود.
• حامل سیاره: قدرت را تولید می کند و پینیون پایینی (دنده محرک) را به حرکت در می آورد.
• ترمز: ترمز چند دیسکی مرطوب داخلی. ترمز فنری و آزادسازی هیدرولیک برای جلوگیری از چرخش فرار.
• محفظه و یاتاقان: محفظه فولادی ریخته‌گری‌شده/فولاد آهنگری با استحکام بالا، پشتیبانی شده توسط یاتاقان‌های سنگین، با عملکرد ضد گرد و غبار و نشتی.

اصل کار