جهاز تقليل التأرجح في الحفار (المعروف عادة باسم علبة التروس المتأرجحة) هو عنصر نقل رئيسي يربط المحرك المتحرك بحلقة التروس الكبيرة المتحركة.وظيفته الأساسية هي تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران، دفع الهيكل العلوي للدوران بسلاسة بنسبة 360 درجة.

الهيكل الأساسي
• معدات الشمس: مُربطة بمحرك الدوران لإدخال طاقة عالية السرعة.
• معدات الكوكب: 3 إلى 4 قطع لكل مرحلة ، تدور بشكل ثوري حول معدات الشمس وتدور حول محورها لنقل العزم.
• معدات الحلقات: تثبت على المقصورة وتتصل مع معدات الكوكب.
• حامل الكواكب: يخرج الطاقة ويدفع العجلات السفلية (آلات الدفع).
• الفرامل: الفرامل متعددة القرصات المدمجة في الرطوبة؛ الفرامل المطبقة بالربيع والإفراج الهيدروليكي لمنع التدحرج.
• المرفق والحامل: فولاذ صلب صلب / فولاذ مزور ، مدعومة بمحامل ثقيلة ، مع أداء مضاد للغبار والتي تسرب.

مبدأ العمل